Detta projekt är det varma centrumet av [Alan Kharsanskys] avhandling i elektronisk teknik. Det är ett allt-i-ett-kontrollkort för en quadcopter. Detta är den andra iterationen av styrelsen, den första versionen han faktiskt etsade sig själv. Som du kan se efter pausen är firmware inte helt redo för prime-time. Men det hindrar inte oss från att uppskatta de designval han har gjort.
Du kan se den ansträngning han gjorde för att hålla brädet symmetriskt vilket hjälper när det är dags att balansera flygplanet. I mitten av PCB är juvelen i sensoruppsättningen, en kombinationsaccelerometer och gyroskop. Denna plats hjälper dig lätt att skapa PID-algoritmer för att driva de fyra propellrarna. Också ingår i sensorns sort är en magnetometer för navigering och en barometrisk trycksensor som kan användas som en höjdmätare. Det finns fyra mångsidiga kontakter som används för att driva motorerna och leverera feedback till brädorna. Han inkluderade också två mycket fler uppsättningar av pads på brädet (utan sina egna kontakter) om han vill lägga till många fler motorer i framtiden. Quadcopter kan styras från en basstation med hjälp av XBee-modulen.